Yates a motor (M/Y) son naves o embarcaciones usualmente más pequeñas que la mayoría de los barcos que se usan para placer. Algunos yates a motor son comúnmente llevados por un barco o en tierra arrastrada por tráiler una de las definiciones de un bote es una embarcación que puede ser llevada por un buque. Un yate a motor consiste en una o más estructuras de flote llamadas cascos y algunos sistemas de propulsión como tornillo, remos, pedales, velas, polea individual, pedal de agua o jet de agua.
Partes principales de un yate a motor. El rustico horizontal pero curvada estructura arqueando el casco del bote se refieren a la "cubierta". En un barco a menudo hay varias pero en un bote no tiene más de una cubierta. Similar pero usualmente más liviana esta coach-roof que es una plataforma que se eleva para dar mayor espacio a la cabina. El "piso" de una cabina es bien conocido como planta pero es más llamado suelo.(El piso es propiamente un miembro estructural que ata un marco a la sobrequilla y al quila). La parte de debajo de la cabina es la cabecera de la cabina. Las superficies verticales que dividen el espacio interno son "bulkheads". Algunas son partes importantes de la estructura de la nave. El frente de un bote es llamado proa. La parte trasera es llamada popa. El lado derecho es el estribor y el izquierdo es babor. Muchos botes en estos días tienen una sección llamada "gralper". Esta sección es diseñada para reducir fluido de agua a las partes que no son aerodinámicas en el bote.
Yates a motor Yates a motor pueden ser definidos por su tipo de casco y sus características de diseño: Yate a motor sedan/convertible, Yate a motor con Flybridge. Yate a motor para pesca deportiva. Yate a motor de alto rendimiento. Yate a motor con cabina en popa (Aft Cabin). Motor Cruiser, yate a motor Catamarán. Yate a motor Runabout (bote pequeño).
Una segunda definición de yate a motor, puede ser basado por su tamaño: Bote a motor/velocidad (usualmente más de 35 pies). Yate a motor (usualmente 35-100 pies), Mega yate (más de 100 pies), súper yate (por encima de 60m)